Mallorca verfügt über 555 Kilometer abwechslungsreiche Küstenlinie, die von drei riesigen Buchten geprägt wird: der Bahia de Palma im Süden, der Bahia de Alcudia im Nordosten und der Bahia de Pollensa im Norden.
So verschieden wie die Landschaften auf der insgesamt 3640 Quadratkilometer großen Insel sind auch die Küstenbereiche. Der Nordwesten wird geprägt von der Serra de Tramuntana mit dem höchsten Berg Puig Mayor (1.445 Meter), einem Gebirgszug mit Steilküste, der sich über 90 Kilometer Länge zwischen Cap Formentor und Dragonera erstreckt. Dieser Küstenabschnitt ist von Land und See schwer zugänglich, der einzig sicher Hafen ist Puerto Soller. An der Ostküste verläuft die Serra Levant mit Höhen von bis zu 500 Metern, das Flachland im Inselinneren gilt mit vielen Bauernhöfen und typischen Windmühlen als Speisekammer der Insel.
Im Nordosten liegen weite offene Buchten mit teilweise kilometerlangen Sandstränden. Entlang der südlichen, südwestlichen und südöstlichen Küstenabschnitte gibt es zahllose Ankerbuchten mit Stränden, sichere Ankerplätze und bestens ausgerüstete Marinas.