In den Hafenanlagen von Palma – an den Molen, dem Paseo Maritimo, in den einzelnen Häfen und Marinas - liegen Tausende von Schiffen: Fähren, Frachter, Kreuzfahrtschiffe, Fischerboote, Marine-Schiffe und natürlich Yachten jeder Art und Größe. Der öffentliche Kai am Paseo Maritimo bietet keinen Platz für Gastlieger, in den Marinas empfiehlt sich in der Saison Voranmeldung. Die Versorgungsmöglichkeiten sind erstklassig, für preiswertere Einkäufe empfehlen sich Markthallen und Supermärkte in der Innenstadt.
Neben den drei „Haupt-Marinas“ Club de Mar, Marina Port de Mallorca und dem Real Club Náutico gibt es entlang des Paseo Marítimo und an der Fischermole Muelle de la Lonja noch mehrere Pantalanes oder Schwimmsteganlagen mit unterschiedlichen Betreibern, die teilweise auch Liegeplätze für Gäste anbieten – Details sind in nautischen Reiseführern zu finden.
In der Hafenanlage finden fast 1000 Yachten Platz, oft auch in der Hauptsaison. Das Leistungsangebot der Servicebetriebe ist umfassend und gut, Schiffszubehör gibt es in Läden am Hafeneingang, die Fischrestaurants im Hafen bieten hervorragende maritime Küche, Getränke und Speisen im Café im Hauptgebäude des Clubs sind durchaus bezahlbar – und vor allem lockt die Innenstadt. Zur Kathedrale und den alten Gassen kann man bequem zu Fuß gehen, ins neue In-Viertel Santa Catalina auch.